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【“四化”建设】管路装置“机械人”落户胡家河矿
克日，胡家河矿引进一台CGYZ 0.5/4.8Y型管路装置“机械人” 。该装备的引进有用解决了古板使用手拉葫芦装置管路带来的清静问题，进一步提高了施工效率、降低了职工劳动强度 。
该装备主要由夹持机械臂、站人平台臂、操作台、防倾覆支腿、控制系统及行走装置六大部分组成 。行走装置由两台液压马达驱动，接纳高强度合金钢制造的组合式密封履带链，包管了装备在卑劣情形下的正常事情；液压油泵划分控制吊臂抓举提升、履带行走、防倾覆支腿等部件，各部件压力表实时显示操作阀行动压力，同时急停按钮安排在显着位置，确保操作台职员在发明危险时实时阻止；夹持机械臂主要包括底部纵移、回转、一二三级臂及机械手，机械手内部增添聚氨酯轮组，避免夹伤并且能对管路举行转动，在确保管路完好的同时提高了装置无邪性，进一步实现快捷、高效作业 。
“以往接纳手拉葫芦起吊装置管路，需提前施工悬挂锚索，不但效率低，装置历程中还保存一定的清静危害，该‘机械人’操作简朴、清静可靠、通过性好，以往需要5小我私家，现在只需3小我私家就能完成，同时具备� ？睾褪侄街植僮髂Ｊ�，可远程操作以包管人身清静”，该矿抽采队职工先容 。（张智龙 张玉明）
编辑：徐超
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