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大梵宇矿：管路拆除装置有了“机械人”
克日 ，大梵宇矿引进一台CGYZ0.5/4.8Y型管路装置机械人 ，取代人工从事沉重的管路拆除、装置事情 ，进一步提高作业清静系数和施工效率 ，降低职工劳动强度。
该管路装置机械人主要由主机、液压系统、行走机构、抓举机构、防倾覆装置等部分组成。整机接纳电机带液压泵作为动力源 ，机身宽度为1.2米 ，履带接纳高强度合金钢制造的组合式密封履带链 ，包管了本机在卑劣情形下的正常事情。行走、支腿与机械臂操作时互锁 ，接纳三级铰接式机械臂举行管路夹持、举升 ，包管举升高度的同时 ，镌汰装备形状尺寸。夹持机械手内部配有聚氨酯轮组 ，避免夹伤管路并可使管路在机械手内部转动 ，提高了装置无邪性 ，抓取规模广、无死角 ，包管施工历程中清静、快捷、高效作业 ，适用于井下巷道内差别型号管路装置、拆卸。
同时 ，该装备具备�？亍⑹侄街植僮鞣椒� ，配备有矿用本安型�？胤⑺推� ，可以实时收罗开关和手柄状态 ，通过无线网络将信息传输给矿用隔爆兼本安型车载无线吸收器 ，凭证功效逻辑将吸收到的数据包举行数字量和PWM的输出 ，实现装备履带行走、防倾覆支腿侧身翻开及机械臂各种行动的远程操作 ，包管施工职员清静。
“以往接纳手拉葫芦起吊装置管路 ，需提前施工悬挂锚索 ，不但效率低 ，装置历程中还保存一定的清静危害 ，该‘机械人’机身紧凑、操作简朴、清静可靠 ，以往需要5小我私家 ，现在只需3小我私家就能完成 ，在提高作业清静系数、降低职工劳动强度的同时 ，有力增进了减人提效。”该矿机电治理部司理宁少锋先容。（李文龙）
编辑：达文娟
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